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國網冀北電力全自主無人機巡檢系統試驗成功

2018-07-09

“輸檢中心接到線路跳閘故障通知:500千伏安房一線跳閘,重合閘動作成功,故障相別B相……”7月5日,隨著現場工作人員的緊急通知,國網冀北電力有限公司“龍巢”無人機全自主智能巡檢作業試飛及實戰演習正式啓動,國網運檢部有關人員現場觀摩。

此次演習模擬雷擊故障跳閘,駐塔無人機在電腦終端指令下,從塔上機庫自主起降,按照查線巡檢方案開展故障點查找工作並形成故障報告。據了解,龍巢系統由國網冀北電力和北京中飛艾維航空科技有限公司聯合研發,它的投入使用將大大降低輸電線路巡檢成本,提高輸電線路巡檢效率,爲輸電線路智能化運維探索新技術。

“未來龍巢系統全面推廣後,將實現作業現場全面無人化,其作業效率是傳統人工巡線的10倍以上。”演習結束後,冀北電力檢修分公司輸電檢修中心副主任郭昕陽介紹,目前該系統可以實現無人機巡檢航線規劃、數據采集、結果分析處理等功能,而通過應用空間距離矢量數據獲取技術、自主數據分析處理技術,還可以自主完成航線設計,形成後方服務器智能規劃和控制、前端現場自主執行的作業模式。此外,通過在輸電線路或變電站設置智能平台,可以實現無人機狀態環境智能自判斷、自動充電、自主能源獲取等。通過“一機多庫,一庫多塔”的方式,無人機續航難的問題將被解決,滿足了無人機自主化作業的要求,最終實現智能自維護的作業目標。

据了解,为解决目前无人机巡检作业巡检效果参差不齐、巡检效率有待提升、巡检时长和范围受限等问题,国网冀北电力依托科技创新团队,大力开展无人机相关技术项目研发,目前已实现数据管理一体化、空间测量定位精准化、固定翼激光扫描等基础技术的积累,同时在智能化自主作业、智能自维护自作业系统等输电关键技术方面取得重大突破。下一阶段,该公司将通过智能、标准化作业模式的研究和推进,摆脱人为因素和无人机动力瓶颈的影响,最终实现由飞行器上的无人化到作业全过程自动完成、无人参与的转变。截至目前,该公司已先后研发无人机相关技术项目4个,群众性技术经济创新项目7个,累计投入科研资金1055万元,相关技术获北京市、河北省廊坊市、国家電網公司专利奖各1项。

信息來源:國網冀北電力有限公司、国家電網报

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